def crc(nachricht,polynom = '10011'):
    """
    zu der 'nachricht' und zu dem 'polynom' (Strings aus 0 und 1) wird
    die CRC-'Prüfsumme' berechnet (String aus 0 und 1)
    """
    lp = len(polynom)
    ln = len(nachricht)
    for j in range(lp-1):
        nachricht = nachricht+'0'
    nachricht = list(nachricht)
    schieberegister = nachricht[:lp]
    for i in range(ln):
        if schieberegister[0] == '1':
            for j in range(lp):
                if schieberegister[j] == polynom[j]:
                    schieberegister[j] = '0'
                else:
                    schieberegister[j] = '1'
        if i < ln-1:
            schieberegister = schieberegister[1:lp]+list(nachricht[lp+i])
    return ''.join(schieberegister[1:])