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Autor: mk
07.06.2011 16:59:08
365
Bluetooth

Vorbereitung

Nach

sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get install libbluetooth-dev

gelingt die Installation mit

mk@x2:~/Downloads/PyBluez-0.18$ sudo python setup.py install

Erste Versuche

Python2.7

>>> import bluetooth
>>> nd = bluetooth.discover_devices()
>>> print(nd)
['00:16:53:11:25:41']
>>> nd = bluetooth.discover_devices(lookup_names=True)
>>> nd
[('00:16:53:11:25:41', 'NXT')]
>>> s = bluetooth.find_service(address='00:16:53:11:25:41')
>>> s
[]
>>> bd_addr = '00:16:53:11:25:41'
>>> bd_addr
'00:16:53:11:25:41'
>>> port=1
>>> s=bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
>>> s.connect((bd_addr,port))
>>> s.send('hallo')
5
>>> s.close()
>>>

Offensichtlich läuft auf einem Mindstorms-NXT ein RFCOMM-Server. Man kann auf dem Display des NXT sehen wie aus < <> wird und beim Schließen wieder < .

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